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我院工業(yè)自動(dòng)化裝備與技術(shù)研究所順利通過蘭石項(xiàng)目方案評(píng)審
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2016年11月29日，清華大學(xué)天津高端裝備研究院（簡(jiǎn)稱“高端院”）工業(yè)自動(dòng)化裝備與技術(shù)研究所（簡(jiǎn)稱“工業(yè)自動(dòng)化所”）所長(zhǎng)孫振國(guó)、常務(wù)副所長(zhǎng)趙志剛、主任研究員陳詠華和吳景然一行來到蘭州石化集團(tuán)，就大型鋼制結(jié)構(gòu)件無損探傷機(jī)器人原理樣機(jī)開發(fā)項(xiàng)目向業(yè)主方進(jìn)行方案評(píng)審匯報(bào)。
29日下午，工業(yè)自動(dòng)化所的領(lǐng)導(dǎo)和專家們應(yīng)業(yè)主方邀請(qǐng)，觀摩了蘭石檢測(cè)公司容器焊接車間的奧林帕斯TOFD探傷作業(yè)演示，團(tuán)隊(duì)隨后又參觀了該公司的其他生產(chǎn)車間和相關(guān)設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化所領(lǐng)導(dǎo)和專家團(tuán)隊(duì)參觀蘭石檢測(cè)公司容器焊接車間
30日上午，蘭石項(xiàng)目業(yè)主方在蘭石能源裝備工程研究院第六會(huì)議室召開“大型鋼制結(jié)構(gòu)件無損探傷機(jī)器人原理樣機(jī)開發(fā)方案評(píng)審會(huì)”。會(huì)議邀請(qǐng)了來自蘭石重裝公司、蘭石裝備公司和蘭石工程研究院等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成評(píng)審組。
會(huì)上，工業(yè)自動(dòng)化所所長(zhǎng)孫振國(guó)對(duì)“大型鋼制結(jié)構(gòu)件無損探傷機(jī)器人原理樣機(jī)開發(fā)”項(xiàng)目方案進(jìn)行了匯報(bào)。匯報(bào)主要從項(xiàng)立項(xiàng)背景、項(xiàng)目研究目的、研究?jī)?nèi)容、已經(jīng)完成的工作量等方面展開，孫振國(guó)指出本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是開發(fā)一種鋼制球罐TOFD超聲探傷爬壁機(jī)器人原理樣機(jī)；項(xiàng)目主要的研究?jī)?nèi)容有機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人軟硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造、超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造、樣機(jī)性能測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)；項(xiàng)目目前已經(jīng)完成方案論證、基礎(chǔ)研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、單元模塊試制和外購(gòu)模塊采購(gòu)，正在進(jìn)行系統(tǒng)集成和綜合調(diào)試。匯報(bào)中孫振國(guó)還對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)方案和性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
蘭石項(xiàng)目方案評(píng)審會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
隨后，與會(huì)專家就項(xiàng)目方案中的一些疑問與工業(yè)自動(dòng)化所專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了充分討論。最后，專家組一致認(rèn)為“大型鋼制結(jié)構(gòu)件無損探傷機(jī)器人原理樣機(jī)開發(fā)方案”可行，并對(duì)項(xiàng)目的后續(xù)設(shè)計(jì)工作提出了建議和期望。
工業(yè)自動(dòng)化所所長(zhǎng)孫振國(guó)向評(píng)審組匯報(bào)項(xiàng)目方案
本次方案評(píng)審的順利通過，標(biāo)志著蘭石項(xiàng)目一階段里程碑圓滿完成，與此同時(shí)，也標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化所以磁吸附式爬壁機(jī)器人作為關(guān)鍵技術(shù)支撐的應(yīng)用性研究進(jìn)入了新階段。目前，研制項(xiàng)目正按計(jì)劃穩(wěn)步向前推進(jìn)。
工業(yè)自動(dòng)化裝備與技術(shù)研究所報(bào)道 文/鄒威 圖/趙志剛
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