【產(chǎn)業(yè)化公司動態(tài)】清研同創(chuàng)首次亮相中國航展機器人飛機噴涂裝備引發(fā)關(guān)注

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　　第十三屆中國國際航空航天博覽會（以下簡稱“中國航展”）于10月3日落下帷幕，在為期6天的展會里，一批代表世界先進水平的航空航天及國防領(lǐng)域的“高、精、尖、新”產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)集中亮相，其中，清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司作為參展商，攜航空高端智能制造裝備及經(jīng)典案例首次亮相中國航展，引發(fā)高度關(guān)注。

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　　清研同創(chuàng)機器人(天津)有限公司成立于2017年，注冊資本5538萬元，是清華大學(xué)機器人及航空智能制造科技成果轉(zhuǎn)化、清華控股有限公司主導(dǎo)設(shè)立的高科技企業(yè)。
　　公司主要從事噴涂機器人、特種作業(yè)機器人及控制器的研發(fā)，機器人噴涂系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)等智能裝備的開發(fā)和應(yīng)用，在航空制造中的飛機噴涂、飛機柔性裝配領(lǐng)域擁有先進技術(shù)，自主研發(fā)的細長臂噴涂機器人及智能涂裝設(shè)備、智能裝配設(shè)備已成功應(yīng)用于多種型號機型的智能制造與生產(chǎn)。通用型噴涂機器人及相關(guān)集成設(shè)備在風(fēng)電、汽車、高鐵等國家重點工業(yè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。

亮點：飛行器智能噴涂解決方案
　　清研同創(chuàng)公司首次參加中國航展，帶來多個面向航空制造領(lǐng)域的機器人高端裝備及應(yīng)用案例，用于解決大型飛行器內(nèi)外表面的噴涂及飛機裝配難題。

　　展會現(xiàn)場，眾多企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、專家、學(xué)者及業(yè)內(nèi)大咖駐足公司展位，詳細了解相關(guān)解決方案的實施過程，并提出具體的需求及建議，共同交流、探討“機器換人”、“智能涂裝提升涂裝質(zhì)量”等話題。

　　“飛機的噴涂作業(yè)空間大、形狀復(fù)雜，人工噴涂效率低、噴涂一致性差”是業(yè)內(nèi)人士表達的一致觀點，而通用的噴涂機器人又不能滿足復(fù)雜環(huán)境及工藝的需求。
　　第一次亮相中國航展的清研同創(chuàng)公司，為各類飛機整機及零部件的噴涂帶來了創(chuàng)新性解決方案，圍繞噴漆、除漆、打磨等實際需要，為觀眾充分展示機器人噴涂的技術(shù)特點和優(yōu)勢。

01 導(dǎo)軌式整機噴涂
　　高剛度、高重復(fù)定位精度
　　膜厚自動測量+3D相機視覺測量
　　位姿補償分析軌跡智能調(diào)整
　　自動控制流量適用各種特殊涂料

02 轉(zhuǎn)臺式整機噴涂
　　2臺機器人+三坐標導(dǎo)軌實現(xiàn)全表面覆蓋
　　10m細長臂精度保障復(fù)雜曲面膜厚控制
　　智能避障長臂末端精度控制
　　自動調(diào)整飛機位姿精確匹配作業(yè)軌跡

03 機器人智能除漆/補漆作業(yè)裝備
　　七自由度冗余機器人
　　長懸臂振動抑制技術(shù)
　　復(fù)雜封閉空間曲面軌跡與避障規(guī)劃
　　AGV全向移動車可沿任意方向平移、自轉(zhuǎn)及耦合運動
　　支持無線遙控模式速度/位置/導(dǎo)航模式
　　具有障礙檢測、緊急停車等功能

　　針對大型工業(yè)產(chǎn)品的精確涂裝難題，清研同創(chuàng)公司在清華大學(xué)陳懇教授優(yōu)秀團隊對航空智能制造領(lǐng)域機器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，進一步進行成果轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新研制開發(fā)了一系列噴涂機器人、高端智能裝備及系統(tǒng)，逐漸形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人控制系統(tǒng)及大型機器人本體等產(chǎn)品，涂層厚度等技術(shù)指標和噴涂質(zhì)量大幅提升，提升了飛行器的涂裝水平及產(chǎn)品質(zhì)量。

收獲：服務(wù)中國航空事業(yè)值得驕傲
　　采用噴涂機器人替代人工噴涂是必然趨勢，通過與觀眾的交流，我們感受到機器人噴涂市場的強烈需求，尤其在大尺寸、復(fù)雜形面，對噴涂質(zhì)量有較高要求的噴涂作業(yè)領(lǐng)域，仍有很大的拓展空間。
　　展會后我們將與意向企業(yè)進一步做溝通交流，為客戶定制系統(tǒng)解決方案，助力企業(yè)的智能制造水平提升，共同促進行業(yè)智能制造能力進步。

飛機垂尾精密對合智能機器人裝備（左）飛機機翼精密對合智能機器人裝備（右）

　　本屆航展，清研同創(chuàng)公司還帶來了多項飛機裝配解決方案，當前的飛機裝配領(lǐng)域同樣面臨裝配精度低、效率不高等問題，團隊深入研究機器人機翼裝配、垂尾對合、起落架裝配、機身裝配等方面的機器人技術(shù)應(yīng)用，與相關(guān)企業(yè)展開深度合作，做了大量的工作與技術(shù)積累，通過本次展會，收獲了飛機、船舶等領(lǐng)域客戶的合作意向。

　　作為世界五大航展之一，中國航展不僅印刻著中國航空航天日臻成熟的印記，也向世界展示著中國制造的強大實力和頂尖品質(zhì)。清研同創(chuàng)公司通過不斷開拓創(chuàng)新機器人技術(shù)服務(wù)中國航空制造事業(yè)，感到非常榮幸與自豪。
　　本次展會上，清研同創(chuàng)公司與眾多企業(yè)交流，進一步明確了市場需求，也更堅定了未來努力的方向！未來，我們希望能與更多企業(yè)強強聯(lián)手，開放合作，共同助力中國航空制造事業(yè)邁向新高度。

轉(zhuǎn)載 | 清研同創(chuàng)機器人

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